หลักการทำงานของมอเตอร์เกียร์ขนาดเล็ก

หลักการทำงานของมอเตอร์เกียร์ขนาดเล็กสามารถแบ่งออกเป็นสองส่วน: หลักการหมุนของมอเตอร์และหลักการลดของตัวลด

หลักการหมุนของมอเตอร์

มอเตอร์ที่ใช้ภายในมอเตอร์เกียร์ขนาดเล็กส่วนใหญ่เป็นมอเตอร์กระแสตรงและสเต็ปเปอร์มอเตอร์ สเต็ปเปอร์มอเตอร์มีข้อได้เปรียบในด้านการควบคุมความแม่นยำและราคา จึงมีการใช้กันอย่างแพร่หลายในหลายสาขา

หลักการทำงานของสเต็ปเปอร์มอเตอร์นั้นขึ้นอยู่กับหลักการของการเหนี่ยวนำแม่เหล็กไฟฟ้า สเตเตอร์ของสเต็ปเปอร์มอเตอร์มีขดลวดกระตุ้นหลาย-เฟส ซึ่งจะสร้างสนามแม่เหล็กที่กำลังหมุนเมื่อมีพลังงาน โรเตอร์ประกอบด้วยวัสดุเฟอร์โรแมกเนติกจำนวนหนึ่งที่มีการกระจายสม่ำเสมอ เมื่อสนามแม่เหล็กหมุนไปโต้ตอบกับโรเตอร์ โรเตอร์จะได้รับแรงบิดที่แน่นอนและหมุน ทิศทางการหมุนของโรเตอร์จะเหมือนกับทิศทางการหมุนของสนามแม่เหล็กที่กำลังหมุน และความเร็วในการหมุนจะเป็นสัดส่วนกับความถี่ของการเปลี่ยนแปลงของสนามแม่เหล็ก

หลักการรีดิวซ์ของรีดิวเซอร์

หลักการลดของตัวลดขนาดจิ๋วสามารถแบ่งออกได้เป็น 2 ประเภทตามโครงสร้างที่แตกต่างกัน: การลดเกียร์ของดาวเคราะห์และการลดเกียร์ของหนอน

(1) หลักการลดเกียร์ของดาวเคราะห์

ตัวลดเกียร์ของดาวเคราะห์เป็นตัวลดขนาดเล็กทั่วไปซึ่งมีโครงสร้างที่กะทัดรัด ประสิทธิภาพการส่งผ่านสูง และอัตราส่วนการลดขนาดใหญ่ ตัวลดเกียร์ของดาวเคราะห์ประกอบด้วยเฟืองดวงอาทิตย์ เฟืองดาวเคราะห์ และวงแหวนเฟืองภายใน ซันเกียร์ตั้งอยู่ที่ศูนย์กลางของเฟืองทด และเฟืองดาวเคราะห์จะกระจายอยู่รอบๆ วงแหวนเฟืองภายในรักษาระยะห่างกับเฟืองดาวเคราะห์ เมื่อเฟืองดวงอาทิตย์หมุน เฟืองดาวเคราะห์จะหมุนรอบเฟืองดวงอาทิตย์ และในเวลาเดียวกัน เฟืองดาวเคราะห์จะหมุนตามแกนของมันเอง ส่งผลให้ความเร็วระหว่างเพลาอินพุตและเอาต์พุตลดลง

(2) หลักการลดเกียร์หนอน

ตัวลดเกียร์หนอนยังเป็นตัวลดขนาดเล็กทั่วไปซึ่งมีโครงสร้างที่เรียบง่ายการส่งผ่านที่ราบรื่นและมีเสียงรบกวนต่ำ ตัวลดเกียร์ตัวหนอนประกอบด้วยล้อตัวหนอน ตัวหนอน และตัวเรือน ปลายด้านหนึ่งของตัวหนอนเชื่อมต่อกับมอเตอร์ และล้อตัวหนอนจะอยู่ที่ปลายอีกด้านหนึ่งของตัวหนอน ตัวเรือนรองรับและปกป้องล้อตัวหนอนและตัวหนอน เมื่อเฟืองตัวหนอนหมุน ล้อตัวหนอนจะได้รับแรงบิดและหมุน ในขณะที่ความเร็วของล้อตัวหนอนลดลง จึงบรรลุการลดความเร็วระหว่างเพลาอินพุตและเอาต์พุต