มอเตอร์เกียร์มีลักษณะเฉพาะคือประสิทธิภาพและความน่าเชื่อถือสูง อายุการใช้งานยาวนาน การบำรุงรักษาง่าย และการใช้งานที่หลากหลาย สามารถจำแนกได้เป็นมอเตอร์เกียร์-สเตจเดียว สอง-สเตจ และสาม- และวิธีการติดตั้งและการจัดวางส่วนใหญ่ประกอบด้วยประเภท-แบบเปิด ประเภทโคแอกเซียล และประเภทแยก-
1. ในมอเตอร์เกียร์ทรงกระบอกแบบเปิด-ประเภทสอง- เฟืองจะไม่สมมาตรสัมพันธ์กับตำแหน่งรองรับ เมื่อเพลาเกิดการโค้งงอหรือบิดเบี้ยว โหลดจะกระจายไม่สม่ำเสมอตามความกว้างของฟัน ดังนั้นเพลาควรได้รับการออกแบบให้มีความแข็งแรงสูง และควรวางเกียร์ให้ห่างจากปลายอินพุตหรือเอาต์พุต
2. คุณลักษณะของมอเตอร์เกียร์ทรงกระบอกแบบแยก-ประเภทสอง-ขั้น: เพลาขยายของมอเตอร์เกียร์แบบแยก-สามารถขยายจากด้านใดด้านหนึ่งได้ ซึ่งช่วยอำนวยความสะดวกในการกำหนดค่าเครื่องจักรโดยรวม เฟืองในระยะแยกทั้งหมดได้รับการตัดเฉือนด้วยฟันเฟืองเกลียว โดยด้านหนึ่งเลี้ยวขวาและอีกด้านหนึ่งไปทางซ้าย เพื่อลดแรงในแนวแกน เพลาหนึ่งควรจะสามารถเคลื่อนที่ตามแนวแกนได้เล็กน้อยเพื่อป้องกันการติดขัดของเกียร์
3. ลักษณะของมอเตอร์เกียร์โคแอกเซียล: ขนาดแนวรัศมีกะทัดรัด แต่มีมิติแนวแกนค่อนข้างใหญ่ เนื่องจากเพลากลางมีขนาดใหญ่ การโก่งตัวภายใต้การรับน้ำหนักจึงมีนัยสำคัญ ส่งผลให้มีความเข้มข้นของการรับน้ำหนักอย่างรุนแรงตามความกว้างของฟัน นอกจากนี้ เนื่องจากศูนย์กลางของสเตจเกียร์ทั้งสองต้องอยู่ในแนวเดียวกัน ความสามารถในการรับน้ำหนัก-ของเฟืองสเตจความเร็วสูง-จึงเป็นเรื่องยากที่จะใช้งานอย่างเต็มที่ และการหล่อลื่นแบริ่งที่อยู่ตรงกลางของมอเตอร์เกียร์ก็เป็นเรื่องที่ท้าทายเช่นกัน ปลายอินพุตและเอาต์พุตของมอเตอร์เกียร์อยู่ที่ปลายตรงข้ามกันของแกนเดียวกัน ซึ่งจำกัดการกำหนดค่าโดยรวมของระบบส่งกำลัง